11月26日下午，控制学院在一教学术报告厅召开学术报告会。会上程金博士就拖挂式机器人做了报告，控制学院副院长王中华、实验室老师和研究生们听取了此次报告。

首先，他介绍到拖挂式机器人是一种自动控制、可重复编程、能在三维空间完成一定作业的机电一体化自动化仪器，它的研究涉及到运动学及运动学分析、可控性分析、运动规划、反馈镇定、跟踪控制方面，它的发明方便了生活的各个方面。而后，他从数学模型和可控性分析两方面阐述机器人的运动控制问题及机器人系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型等。在讲解数学模型时，他以具有一节拖车的移动机器人为实例，通过列举数学物理公式及形象的图标对其原理进行了深入浅出的讲解，让同学们了解了数学模型在控制机器人中的重要应用。接着，它讲述了可控性分析中的时变控制方法和非连续控制方法。讨论期间一同学就时变控制方法提出了自己的见解，得到了老师和同学们的肯定。整个报告会在浓厚的学术氛围中结束。

通过此次报告会，让老师与研究生们了解到了更多的机器人方面的前沿知识和广阔的前景，加强了学术方面的了解与交流，提高了大家对学习前沿知识的信心，这也将对他们今后的工作与学习起到很好的指导和激励作用。